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特點：智能化，一體化和層次化，柔性化與社會化。理論基礎(chǔ)：以顧客為中心。智能物流是利用集成智能化技術(shù)，使物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維，感知，學習，推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。智能物流的未來發(fā)展將會體現(xiàn)出四個特點：智能化，一體化和層次化，柔性化與社會化。

我司機械手分為以下四類：1、機械手,它一般只有固定程序,而無單獨的控制系統(tǒng)。 2、通用機械手,其具有可變程序和單獨驅(qū)動的控制系統(tǒng),按其定位和控制方式的不同,來分為簡易型和伺服型。 3、直角坐標式機械手的臂部可以沿著坐標軸X、Y、Z三個方向移動,也可以前后伸縮、左右移動和上下升降; 4、多關(guān)節(jié)式機械手又可分為大臂與小臂。大臂可繞肩部擺動多角,小臂對大臂可繞肘部上下擺動手臂還可以左右轉(zhuǎn)動。